《离娄下》共三十三章。
第一章，讲大舜和文王虽相隔千年，其法度却是一样的。
第二章讲行仁政不必事事躬亲。
第三章讲“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇”。据说这段话最为专制魔头所忌惮，朱元璋为之曾勃然大怒。
第四、第五章意义和第三章相仿佛。接下来的若干章，或讲礼和义不能似是而非；或讲好人贤人必须负起教育其他人的责任，否则和其他人本质上也没有区别；或讲有人必须有所为有所不为；或讲不要背后说人坏话；或讲孔子从不做太过分的事情；或讲有德之人，不必事事讲信用，却一切必须符合“义”；或讲有德之人，必须保持一颗赤子之心；或讲侍奉父母，尚不足以承担大任，只有妥善地给他们送终，才足以承担大任；或讲学习研究要靠自觉，如此才能左右逢源；或讲博学详说，是为了执简驭繁；或讲用善教育人，才能使人心服，才能王天下；或谴责阻碍任用贤人；或指出有源之水，终将流入大海，而无源之水会马上干涸，因此人不能如无源之水求取虚名，必须追求实至名归。
十九章讲人和禽兽不同之处很少，君子应珍惜保护这一点点不同。
二十章细数禹汤文武的美德。
二十一章讲《诗》三百篇以微言褒贬善恶的做法，孔子在《春秋》里借用过了。
二十二章讲君子的流风余韵，仅能流传几世。
二十三章告诫除非不得已，不要一掷千金，轻生重谊。
二十四章以正反两个例子说明授徒应慎重择人。
二十五章说的道理和龟兔赛跑寓言类似。
二十六章说明只有弄清楚万事万物的来龙去脉，任何高深的道理，都容易弄清楚；这让我们惊诧的研究自然科学社会科学的铁律，两千多年前的孟子如何知晓得如此透彻？
二十七章讲述在丧礼上，孟子依礼节规范不和王说话，后者怪罪，孟子据实反驳。
二十八章所述，一是遭遇横逆时，君子应反躬自问，这点上一篇第四章也说了；二是君子要为进德修业不如圣人而忧虑，这点以后还会反复说。
二十九章指出，大禹、后稷认为天下有人受苦受难，都是自己没做好；而颜回居于陋巷，安贫乐道。三人所处位置有差异，故行事不同；但互换位置，都会像对方那样做的——所处位置决定行为方式。
三十章为友人匡章辩护——古今多少苦心孤诣为国为民的忠贞之士，被世人误解为元恶大憝，千百载背负骂名，岂独匡章哉！
三十一章的主旨，和二十九章相仿佛，曾子、子思“易地则皆然”！
三十二章和二十八章有相通处，二十八章说要向圣人看齐，这章说尧舜其实和常人没有两样。
三十三章以一个有趣的故事结束《离娄下》及整个《离娄》篇，最后归结为，在君子看来，这世上，有些人用以乞求升官发财的办法，能不让他的妻和妾引为羞耻相拥而哭的，真是太少了！可现如今，他的妻妾可能还以她们的丈夫如此升官发财为荣而到处显摆呢！这部分讲的依然是君臣父子各色人等的行为规范；也就是说，《离娄》全篇所讲的，都可归结为这一点。