益即指伯益，又名大费，又称“伯翳”、“柏翳”、“伯繄”。中国古史传说中尧舜时代的东夷部落首领。传说为嬴秦祖先，尧帝时的臣子，舜帝时任山泽之官。相传伯益发明了凿井技术，帮助大禹治水有功，大禹将要把帝位禅让给他，他却避居箕山之北。
稷，即后稷，姬姓。为周族始祖，黄帝玄孙，帝喾嫡长子，其母姜嫄履巨人足印怀孕而生。相传母亲生下之后，抛弃不养，因此又叫弃。后稷出生于稷山，好耕农，相地之宜，善种谷物稼穑，民皆效法，故而被称为稷神或农神。尧舜时期掌管农业之官，被尧举为“农师”，被舜封为后稷，又帮助禹教民稼穑，封地古邰城。
古文《尚书》孔传曰：“禹称其人，因以名篇。”孔颖达载：“禹言暨益、暨稷，是禹称其二人。二人佐禹有功，因以此二人名篇。既美大禹，亦所以彰此二人之功也。”
《益稷》主要记载了舜帝和大禹的对话。在对话之中，大禹述说了自己率领百姓治水的功业，发表了治国安邦的主张。同时，又讨论君臣之道。大禹还向舜帝汇报了益、稷二人的功绩。
今文《尚书》将《益稷》和《皐陶谟》合并为一篇，今依梅赜古文《尚书》分作两篇。
帝曰：“来，禹！汝亦昌言。”禹拜曰：“都！帝，予何言？予思日孜孜”皐陶曰：“吁！如何？”禹曰：“洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民昏垫。予乘四载，随山刊木，暨益奏庶鲜食。予决九川距四海，浚畎浍距川，暨稷播，奏庶艰食鲜食。懋迁有无化居，烝民乃粒，万邦作乂。”皐陶曰：“俞，师汝昌言。”〖翻译〗
禹曰：“都！帝。慎乃在位。”帝曰：“俞！”禹曰：“安汝止，惟几惟康。其弼直，惟动丕应徯志以昭受上帝，天其申命用休。”帝曰：“吁！臣哉邻哉！邻哉臣哉！”禹曰：“俞！”〖翻译〗
帝曰：“臣作朕股肱耳目。予欲左右有民，汝翼予欲宣力四方，汝为。予欲观古人之象，日、月、星、辰、山、龙、华虫作会；宗彝、藻、火、粉米、黼、黻絺绣，以五采彰施于五色，作服，汝明。予欲闻六律五声八音，在治忽，以出纳五言，汝听。予违，汝弼。汝无面从，退有后言。钦四邻！庶顽谗说，若不在时，侯以明之，挞以记之，书用识哉，欲并生哉。！工以纳言，时而扬之。，格则承之庸之，否则威之。”〖翻译〗
禹曰：“俞哉！帝光天之下，至于海隅苍生，万邦黎献，共惟帝臣，惟帝时举敷纳以言，明庶以功，车服以庸。谁敢不让，敢不敬应？帝不时，敷同日奏罔功。〖翻译〗
“无若丹朱傲，惟慢游是好，傲虐是作，罔昼夜頟頟罔水行舟，朋淫于家，用殄厥世。予创若时。娶于涂山，辛壬癸甲。启呱呱而泣，予弗子，惟荒度土功。弼成五服，至于五千。州十有二师，外薄四海，咸建五长，各迪有功。苗顽弗即工，帝其念哉！”〖翻译〗
帝曰：“迪朕德，时乃功，惟叙。皐陶方祗厥叙，方施象刑，惟明”〖翻译〗
夔曰：“戛击鸣球、搏拊、琴、瑟，以咏！”祖考来格，虞宾在位，群后德让下管鼗鼓，合止柷敔，笙镛以间。鸟兽跄跄，《箫韶》九成，凤皇来仪。夔曰：“於！予击石拊石，百兽率舞，庶尹允谐！”〖翻译〗
帝庸作歌曰：“敕天之命，惟时惟几”乃歌曰：“股肱喜哉！元首起哉！百工熙哉！”皐陶拜手稽首，扬言曰：“念哉！率作兴事，慎乃宪，钦哉！屡省乃成，钦哉！”乃赓载歌曰：“元首明哉！股肱良哉！庶事康哉！”又歌曰：“元首丛脞哉！股肱惰哉！万事堕哉！”帝拜曰：“俞，往钦哉！”〖翻译〗
