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疲劳审讯亦属于精神拷讯的范围。这种拷讯方法约始于南朝萧梁时。当时，凡审讯官吏得不到满意的口供时，便使用此法。官吏们或是从凌晨至深夜不让犯人休息连续问供，或是用断食的办法，先让犯人饿三天，女犯、年长或年幼的犯人饿一天半，然后连续在一周内每天只准吃一顿少量的稀饭。继梁而起的陈，也有类似的刑讯方法：筑一个一尺高的土台，上面仅可容纳受刑者两足并立，然后将犯人鞭笞二三十下，戴上全套拘禁刑具站在土台上。这里鞭和土台是拷讯刑具，肉刑刑具中提到鞭，这说明了一种刑具的多种用途。土台即是司马迁说的“画地为牢”，这个只容下两足的土台，对被拷讯者来说就是要命的刑具。

 

到了唐代，酷吏们的疲劳审讯法更加刻毒。他们白天不让犯人吃饭，晚上不让犯人睡觉，在犯人极度疲惫时，还专门派胥役轮流值班，敲打、摇撼犯人，不让他休息。在宋人的官箴《作邑自箴》中还谈到：“罪人犯状明白，倚赖凶顽，累经绷拷未肯招承者，但昼夜不得令睡，立在厅前，不过二两日便通本情。然须择有心力狱子三五名专一看守，不得稍涉懈怠，仍差节级不辍高声提举，以防疏失。”此法与唐代酷吏所用的办法完全一致，然而在彼为酷法，在此已为良吏之善法了。宋代狱讼之黑暗，于此亦可略见一斑。

 

明代的特务机构锦衣卫更在此基础上创有“昼夜用刑”之法。这并非白天黑夜连续用刑，而是制作一个木笼，四面钉上钉子，钉尖向内，穿透木条，犯人被关在当中，只能“正襟危坐”，身体稍微动弹一下，钉尖就刺入皮肉，因此犯人必须昼夜端正地坐着，像木偶似的一动不动，而且不能打瞌睡，可想而知，这是多么痛苦的刑罚啊！嘉靖四十五年（1566），海瑞上疏批评世宗朱厚枝，世宗大怒，命令把他下锦衣卫狱拷问，户部司务何以尚上疏为海瑞说情，世宗更加气恼，又命令把何以尚用御杖廷杖一百，下到镇抚司狱，再对他“昼夜用刑”。这种“昼夜用刑”的办法，历史上也曾有过，五代时闽国大臣薛文杰给王锛制作的槛车。四周钉有尖锋向内的铁钉，人在槛车中随着车身的晃动而被钉尖刺入肌肤。何以尚被装进木笼的刑罚正与那种槛车相似，残酷之状一样。只不过改换了一个名称而已。