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车作为刑具，是因为中国古代有车裂的刑罚。所谓车裂，就是把犯人的头和四肢分别绑在五辆马车上，套上马匹，向不同的五个方向拉，这样把犯人的身体硬撕裂为五块，所以称为车裂，一般的马车，这时便成为刑具。有时，执行这种刑罚时不用车，而是五匹马或五头牛来拉，同样可以把人的肢体分成五块，所以车裂又称为五马分尸或五牛分尸，因此执行这样刑罚的马、牛也是刑具。