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1.木墩。是最早用于拘束行动自由的脚部刑具，一般是在厚木上凿穿两孔套在脚上，为防止犯人脱逃，也曾被用来施刖刑，即将犯人的两脚伸入木墩的两孔中，使其动弹不得，然后对其行刑。

 

2.脚镣。起初时脚镣是木制的，后也称桎，使用时一般将两块木板相合于足踝处，有时用其禁锢两足执行斩止的刑罚。汉朝以后，金属所制的镣铐逐渐普遍起来。使用时，将两个环状铁制品套在脚上，束缚住犯人后，在两环之间锁上铁锁，从而限制犯人行走自由，有效地防止了其逃跑。明朝规定“镣链环重三斤”。

 

3.跟脚，也称脚踏球。起源于沙皇俄国等欧洲国家，是专门限制罪犯自由，避免其逃跑的刑具。我国清末，这种刑具随着沙皇俄国侵略者传入我国。18世纪末时，外国在中国建立的监狱中有此刑具，用来迫害中国人。它由铁球、铁链、铁锁三部分组成，重达十公斤左右，最重时可达近五十公斤。这种刑具同铁脚镣相似，但更具灵活性，可视犯罪轻重，少的只带一个球，最多的每只脚可戴三至四个，让罪犯寸步难行。

 

4.夹棍，也叫夹棒、脚棍、檀木靴等。这种刑具主要用于刑讯中，是用木棍和绳索构成的一种夹压脚踝的刑具。两根夹棍三尺多长，在离地五寸处贯穿铁条。刑讯时，把棍直竖起来，然后把犯人的脚放在中间，束紧棍子上的三道绳子，用一根棍贴紧脚的左面使其不能移动，再用一根长六七尺、宽四寸的大杠，从脚右面猛力地敲足胫。使用这种刑具，往往使受刑者腿部受伤，甚至夹碎踝骨，造成残废。