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竹蜻蜓是一种古老的玩具，早在西晋时期，道教学者葛洪在《抱朴子》中就有对它的描述。

 

竹蜻蜓为什么能升上空中呢？这是因为竹蜻蜓旋转时，旋转的叶片形成向下的强风，空气则给竹蜻蜓一个向上的反作用力，当反作用力大于竹蜻蜓的重量时，竹蜻蜓便飞了起来。

 

人们很早就注意到了竹蜻蜓的奥妙。明朝末年，苏州有一个巧匠叫徐正明，经过10多年的钻研，他终于造出了一架会飞的机器。这种机器有一个竹蜻蜓一样的螺旋桨，有一把用来坐人的圈椅，机器中有齿牙交错的机关。踏动踏板，螺旋桨开始转动，机器就飞离地面。这架机器能飞起一尺多高、几十米远，能飞越一条河流。可以说，这就是直升飞机最古老的形态。

 

明清时期，竹蜻蜓传到法国。在西方，被誉为“航空之父”的英国人乔治·凯利从小对竹蜻蜓感到好奇，1796年，他在深入研究了竹蜻蜓之后，仿制和改造了竹蜻蜓，并由此琢磨、设计出了螺旋桨。20世纪30年代，德国人根据“中国螺旋”的形状和原理，发明了直升机的螺旋桨，使直升机飞上了蓝天。