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公元前158年，匈奴大举入侵。汉文帝任命刘礼、徐厉、周亚夫三人做将军，分别驻军灞上（今陕西西安东南）、棘门（今陕西咸阳东北）、细柳（今陕西咸阳西南）这三个地方，抵御匈奴。为了鼓舞士气，汉文帝亲自前往军营，慰问将士。到达灞上、棘门两个军营后，皇帝的仪仗队伍不用通报，直接开进军营，将军们都列队在两旁迎接，仪仗队伍走到哪里都自动放行。

 

汉文帝又来到细柳军营，然而，在这里，仪仗队伍被拦在了军营外。随从告诉守门士兵：“这是陛下亲自来视察慰问！”守门士兵却说：“周亚夫将军有令，在军中只听将军的命令，请陛下派人向将军通报，将军让我开门，我才能开门。”汉文帝只好让随从向周亚夫通报，周亚夫才命令打开营门迎接。

 

仪仗队伍进入军营，一名传令兵跑来传令：“周将军有令，军营之中，不许车马随便驰骋。”仪仗队伍只好老老实实、规规矩矩地一路走到大帐前。这时，周亚夫才穿着盔甲出来迎接，只向汉文帝拱手行礼：“陛下，我身在军中，不便跪拜，请陛下允许我以军礼参拜。”陪同皇帝来的大臣随从们都非常惊讶。

 

慰劳完毕，离开细柳军营，汉文帝感慨地对群臣说：“周亚夫才是真将军啊！灞上和棘门的军队，简直是儿戏一般。如果敌人来偷袭，恐怕他们的将军也要被俘虏了。只有周亚夫的细柳军营做到了军令如山，纪律严明，这样的军队才有战斗力呀！”