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《左传·昭公六年》有：“夏有乱政而作‘禹刑’，商有乱政而作‘汤刑’，周有乱政而作‘九刑’。”“禹刑”是夏朝刑事法律规范的总称，内容已不可详考，但《隋书·经籍志》有“夏后氏正刑有五，科条三千”的说法。“正刑有五”是指夏朝已有大辟（死刑）、膑（去膝盖骨）、宫（毁坏生殖器）、劓（割鼻）、墨（刺面或额并涂墨）。“科条三千”的大意是可以适用这五刑的案例或罪名有3000条。“汤刑”是商朝刑法的泛称，刑罚主要是沿用夏朝的五刑，即墨、劓、宫、刖（砍脚）和大辟。但商朝刑罚较夏朝发达，以严酷著称。就大辟而言，执行方式就名目繁多而且极端残酷。有醢，即把人剁成肉酱；脯，就是把人制成肉干；炮烙，就是烧红铜格，下加炭火，使罪人走在上面，然后掉进去活活烧死。这些刑罚方法，在甲骨文里可以得到印证。除此之外，商朝还有流刑、劳役刑和断手等刑罚。商朝“结怨于民”而最终覆灭的教训被西周所吸取，周人认为应该“以德配天”，“德”的含义之一就是“保民”，所以，西周统治者提出了“明德慎罚”和“刑兹无赦”的德刑并用的立法思想。反映到刑罚制度上，就是《周礼·秋宫·大司寇》所说的“刑新国，用轻典；刑平国，用中典；刑乱国，用重典”的刑罚政策。它主张刑罚的轻重应该随着形势的变化而变化，也叫做“三国三典”。西周初年，刑罚种类继续沿用夏商的五刑。到了西周末年，周穆王对五刑进行改革，增加了墨、劓刑，减少宫刑和死刑条款。除五刑外，还有劳役刑、拘役刑、赎刑、流刑、鞭刑和贬为奴隶等刑罚。在刑罚的适用原则上，遵守矜老恤幼原则、区分故意与过失及惯犯与偶犯原则、疑罪从轻原则、同罪异罚原则和正当防卫原则。西周这一系列的法律对后世产生了无比深远的影响。

 

墨

 

墨是奴隶制五刑之一。始于夏朝，并为后世所沿袭。墨刑指的是刺面或额并涂黑，以达到羞辱的目的。

 

劓

 

劓是奴隶制五刑之一。始于夏朝，并为后世所沿袭。它指的是割鼻这样一种刑罚。

 

剕

 

剕又称“刖”，奴隶制五刑之一。始于夏朝，并为后世所沿袭。指的是断足的刑罚。一说即膑，是切去膝盖骨的刑罚。

 

宫

 

宫是奴隶制五刑之一。始于夏朝，并为后世所沿袭，指的是毁坏生殖器这样一种严酷的刑罚。

 

大辟

 

大辟是奴隶制五刑之一。始于夏朝，并为后世所沿袭，指死刑。