《万章上》共九章。整个这九章都是孟子回答学生万章的问题。
第一章，讲舜的“大孝”：虽贵为天子，富有四海，但不得父爱，仍“号泣于旻天”，“如穷人无所归”，只有得到父母的欢心才可以消除忧愁。
第二章接着第一章，先讲舜不告父母而娶，是因为告了便娶不成，而不孝有三无后为大，所以先斩后奏。然后讲舜明知父亲和异母弟要害死自己，在脱险后还装不知道，继续孝亲友弟。
第三章仍是这一主题，万章提问：“仁人难道应该这样做吗——对别人，就加以惩处；对弟弟，就封以国土？”万章所提，无疑是义正词严的，孟子接着的回答就有些曲为之说了，说什么“仁人对于弟弟……只是亲近他喜爱他罢了。亲近他，便想让他贵；喜爱他，便想让他富。把有庳国封给他，就是让他又富又贵。本人做了天子，弟弟却是个老百姓，可以说是亲近他喜爱他吗？”对这些，我们大可以置之一笑。舜对弟弟的偏袒自然不能服众，于是就流传着一些有关舜、瞽瞍和象的传言.
第四章是孟子对这些传言的辩诬。他一时激愤难忍，乃效其故智，和骂“南蛮舌之人”一样，骂起了“齐东野人”，类似长沙方言所谓“乡里二老倌”。
第五章阐明所谓天意，实际上是民意，这和西周以来的主流思想是一脉相承的。
第六章针对“禹的时候道德衰微，天下不传贤而传子”的传言来辩诬。孟子的解释，一是禹的儿子启贤，而接班人益辅佐禹时间尚短禹就去世，所以百姓都归向启而不归向益了。岂其然乎？恐怕永远成谜了。二是归结为天命。
第七章为伊尹辩诬：不是“以割烹要汤”，而是伊尹想要“使是君为尧舜之君”，“使是民为尧舜之民”，伊尹是想着“天下之民匹夫匹妇有不被尧舜之泽者，若己推而内之沟中”，所以“就汤而说之以伐夏救民”。
第八章为孔子辩诬。针对“孔子于卫主痈疽，于齐主侍人瘠环”的传言，孟子这次辩诬有理有据有事实，合情合理。
第九章为百里奚辩诬。针对“百里奚自鬻于秦养牲者五羊之皮，食牛以要秦穆公”的说法，孟子用一系列的反问句来为百里奚辩解，虽然气势极盛，咄咄逼人，在逻辑上却是不能自足的。
我们可归纳《万章上》为三个关键词：万章、舜、辩诬。