《尽心上》共四十六章。第一章谈培养身心，等待天命，以此来立命安身。第二章讲虽然一切都取决于命运，但顺理而行，即致力行正道而死的人，接受的是正命。第三章说求则得之不求不得的东西，追求才是有益的，因追求与否完全取决于自己。第四章强调“诚”的重要。其中“万物皆备于我”乃一名言。第五章和《论语·泰伯》“民可使由之，不可使知之”意义类似。第六、第七章讲无羞耻之心的人，实在拿他没有办法。第八章讲古代贤君贤臣对权势不屑一顾。第九章讲人若崇德尚义，就能悠然自得。其中“穷则独善其身，达则兼善天下”乃一名言。第十章讲豪杰之士，无须等待大人物，自己也能兴起于世。接下来的若干章，或讲富而不骄的人有过人之处，或讲与民休息的道理，或描述圣人治下百姓因潜移默化而日益趋善，或强调仁声善教之深入人心，或倡言良知良能发自本心，或回顾大舜居深山与常人无异；也说了不愿做的不做不想要的不要，也说了孤臣孽子常惊醒常担忧才通达事理，还说了臣子的才能品行有高下之分，还说了“君子三乐”乃“父母俱存，兄弟无故”“仰不愧于天，俯不怍于人”“得天下英才而教育之”。二十一章说，君子所乐并非广土众民，理想所在并非中天而立，抚有四海，君子的理想是仁义礼智植根心中而悠然自得其乐。二十二章文字和7.13略同，讲行仁政须善待年长的贤人。二十三章讲“以粮为纲”的道理，提出要使粮食多得如同水和火。二十四章有著名的“孔子登东山而小鲁，登泰山而小天下”，讲述曾经沧海难为水，曾亲炙于圣人之门者不轻易出仕的道理。二十五章讲好人坏人之分，无非看他追求义还是追求利。