无逸，无，通“毋”，不要。逸，安逸，逸乐。无逸，即劝谏成王不要安逸享乐也。
周公还政成王之后，深惧成王贪图享乐，荒废政事，故而以此告诫他不可逸乐，要以殷为戒，不可酗酒丧德；当知稼穑艰难，效法文王勤劳为政。
《无逸》，或作《毋逸》、《无佚》。《史记·鲁周公世家》：“周公归，恐成王壮，治有所淫佚，乃作《多士》，作《毋逸》。”周公作《无逸》“以诫成王”。《书序》：“周公作《无逸》。”
本篇以“君子所，其无逸”为宗旨，以“怀保小民”为本怀，告诫成王不可安逸也，反映了统治者居安思危的思想，对后世影响深远。
周公作《无逸》。周公曰：“呜呼！君子所，其无逸。先知稼穑之艰难，乃逸，则知小人之依相小人，厥父母勤劳稼穑，厥子乃不知稼穑之艰难，乃逸乃谚。既诞，否则侮厥父母曰：‘昔之人无闻知。’”〖翻译〗
周公曰：“呜呼！我闻曰：昔在殷王中宗，严恭寅畏，天命自度，治民祗惧，不敢荒宁。肆中宗之享国七十有五年。“其在高宗，时旧劳于外，爰暨小人。作其即位，乃或亮阴，三年不言。其惟不言，言乃雍。不敢荒宁，嘉靖殷邦。至于小大，无时或怨。肆高宗之享国五十有九年。“其在祖甲，不义惟王，旧为小人。作其即位，爰知小人之依，能保惠于庶民，不敢侮鳏寡。肆祖甲之享国三十有三年。“自时厥后立王生则逸。生则逸，不知稼穑之艰难，不闻小人之劳，惟耽乐之从。自时厥后，亦罔或克寿。或十年，或七八年，或五六年，或四三年。”〖翻译〗
周公曰：‘呜呼！厥亦惟我周太王、王季，克自抑畏。文王卑服，即康功、田功。徽柔懿恭，怀保小民，惠鲜鳏寡。自朝至于日中、昃，不遑暇食，用咸和万民。文王不敢盘于游田，以庶邦惟正之供。文王受命惟中身，厥享国五十年。”〖翻译〗
周公曰：“呜呼！继自今嗣王，则其无淫于观、于逸、于游、于田，以万民惟正之供无皇曰：‘今日耽乐。’乃非民攸训，非天攸若，时人丕则有愆。无若殷王受之迷乱，酗于酒德哉！”周公曰：“呜呼！我闻曰：‘古之人犹胥训告，胥保惠，胥教诲，民无或胥诪张为幻。’此厥不听，人乃训之，乃变乱先王之正刑，至于小大。民否则厥心违怨，否则厥口诅祝。”〖翻译〗
周公曰：“呜呼！自殷王中宗及高宗及祖甲及我周文王，兹四人迪哲。厥或告之曰：‘小人怨汝詈汝。’则皇自敬德厥愆，曰：‘朕之愆。’允若时，不啻不敢含怒。此厥不听，人乃或诪张为幻，曰小人怨汝詈汝，则信之，则若时，不永念厥辟，不宽绰厥心，乱罚无罪，杀无辜。怨有同，是丛于厥身！”周公曰：“呜呼！嗣王其监于兹！”〖翻译〗
