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施用于臀部的刑罚主要是笞、杖之刑，而其刑具主要有木棍、大棒、竹条、皮鞭、皮板、木板、竹板和荆条等。

 

西汉开始对执行笞杖之刑所用工具的材质及规格作出规定，如景帝元年（公元前156年）制定《箠令》，规定：“笞者，箠长五尺，基本大一寸，其竹也，未薄弱半寸，皆平其节。”说明此时工具为竹子即竹条。又如据《唐六典》记载：“杖皆削法节目，长三尺五寸。讯囚杖，大头粗三分二厘，小头粗二分二厘，常行杖，大头粗二分七厘，小头粗一分七厘，笞杖，大头粗二分，小头粗一分半。”且唐代的杖也由竹子制成。而据《金史•刑法志》记载，金曾“铸铜为杖式”。而到了明代，杖则用荆条制成，《明律•狱具图》对杖有具体规定：“笞，大头粗二分七厘，小头粗一分七厘，长三尺五寸，以大荆条为主。并须削去节目。讯杖，大头粗四分五厘，小头粗三分五厘，长三尺五寸，以荆杖为之。”

 

另外，辽金时代，执行笞杖之刑的工具有一种兵器，名为铁骨朵。其如蒜头状，以熟铁锻制而成，由八片熟铁虚合，木把为柳木，长三尺。辽金时期，凡犯盗窃罪、走私罪等犯人，使用铁骨朵处以杖刑，受刑的数量为五下或七下。这一时期还有一种执行杖刑的刑具，名为沙袋，用熟牛皮合拢缝制，内装沙子约两斤，袋长六寸，宽二寸，木柄长一尺多，凡应击杖五十以上的重犯人都用沙袋击打。用这种刑具捶打犯人，不见伤痕创口，几乎看不到血迹，但被击打的骨肉处，容易造成肌肤内骨肉分离，内里出血拉伤等。