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1.鞭。传说五帝时代便有“鞭扑”之刑。《尚书•舜典》里说：“鞭作官刑”，即鞭刑是专门用来教训官吏的，因此较轻，一般不会致死。汉代以后，鞭刑时兴时废，不过一直有鞭刑的记载，大多是将犯人脱去上衣鞭打他的背部。

 

2.肉刷。这种刑具木把上装铁钉，长约一寸，如刺猬状。使用这种刑具时，即用布满铁钉的一头一下一下地刷去犯人身上皮肉。五代时便有人使用。朱元璋便用这种刑具处罚过臣下，他令刽子手把犯人衣服扒光，捆好，赤裸裸地将其放在铁制的网床上。先用开水往犯人身上浇，再用铁刷子刷掉腹背上烫熟的肌肉，直至刷到露出白骨，将人折腾死。

 

3.乳夹。是由两根木棒贯穿绳索而制成，专用于女性犯人。施刑时，将两根木棒夹在女人的双乳峰上，行刑人只要提绳收夹，女犯人的乳峰就被木棍夹紧。受到此刑的女性，其乳房由于被夹后失去血脉及营养供给而成为死肉，施刑严重的还会把女性的乳房夹掉。据记载，历史上还有用竹签插进女性乳头进行讯拷的，战国、唐代均发生过。另外，清代官府镇压太平军、义和团时，为了提取口供，曾用烧红的烙铁烫女人的乳头。更有甚者，在宋代、金代、元代、明代、清代都曾发生过乳割刑讯的案件，即将女性的乳房割掉。这种残害女性器官、身体的刑罚可谓变态、残忍至极。