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清代时，我国出现了世界上最早的自行车，它的发明者叫黄履庄。黄履庄出生于康熙年间，是江苏扬州人，从小就对各种结构精巧、功能复杂的器具颇感兴趣，经常制作一些让人惊讶的小发明。通过偶然的机会，他阅读了一些欧洲传教士写的科技著作，积累了几何、代数、物理、机械等方面的知识，终于成为当时著名的发明家。

 

黄履庄一生刻苦钻研，创造发明很多，自行车正是他的重要发明之一。清代张潮的《虞初新志》详细记载了这种小车的尺寸、大小和行驶情况。小车车身长三尺多，它的前后各有一个轮子。车上可以坐一人驾驶。这种车不需要推拉，可以自动行进。车停下来时，拉动车轴旁边的一个曲拐，小车就能继续前进。边走边拉，边拉边走，这种小车一天能走八十里。在交通不发达的古代，八十里算是不短的路程，小车拥有这种速度已经非常难得。今天我们已经无法了解小车的具体构造。但可以肯定的是，这辆小车和今天的自行车在原理上是有相通之处的，只不过车的前进驱动力不靠脚蹬而靠手摇。