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马力得到充分的利用，这主要得益于科学、巧妙的胸带挽具的发明。早在春秋时期，人们已经使用了可靠的马挽具。这时候的马挽具是脖子上方的一个硬轭（è），硬轭上穿有与车辕相连接的绳子，人们又增加了一根套在胸部的皮带，使马的负重由胸骨和锁骨来承担，马怎样出力都不会影响到马力的发挥。这样的挽具显然比项前肚带挽具先进多了。后来，人们去掉了硬轭，完全以马胸前的皮带为牵引，这种挽具更符合马的生理特点，使马行的走、用力更加方便了。

 

肩套挽具也叫颈圈挽具，这是我国古代利用马匹的最优良的发明。通常认为，颈圈挽具出现在我国西汉时期，就是把一只颈圈套在马颈下部，完全解放了马的呼吸通道，使马的牵引力可以得到有效发挥。为了配合颈圈挽具的使用，我国古人还发明了车前横木，使颈圈挽具上的挽绳可以直接套在车前横木上，马颈受力更加均匀。这样一来，马力就得到了充分发挥，马作为生产力，大大促进了人们生产效率的提高。