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明清时代的车多用一匹或两匹骡子挽行，统称为“骡车”。但为区别乘人的车与载物的车，又有“大车”、“小车”之分。乘人的车为小车，因其有棚子、围子，形如轿子，所以习惯上称之为“轿车”。

 

轿车都是木制的，普通百姓坐轿车是用柳木、榆木、槐木、桦木等制作，皇室和贵族坐的轿车则用楠木、紫檀、花梨等上好木料制作。车成型后，都要刷以油漆，好木料的轿车用本色油漆，叫做“清油车”；一般轿车则是用栗壳色、黑色油漆。

 

轿车的形制是由辕、身、梢、篷、轴、轮几大部件组成。车辕为两根圆头方身的长木，后连车身、车梢，构成整个车的“龙骨”。车厢坐人处一般用木板铺垫，讲究点的，木板中心用极密的细藤绷扎，上置车垫子。在车辕前架有一短脚长凳，名“车蹬子”，平时架在辕前，乘者上下车时，便取下做垫脚用。另外车辕前还横置一根方形木棍，停车时，用以支撑车辕，以便减轻牲畜所负的重量。

 

车棚是由木格组成，并不能遮风挡雨，所以往往还要包一层布围，以避风雨。这种布围称车围子。车围子因乘坐对象的不同有很大差别，豪华轿车的车围子或用绸子或用锦缎制成，冬天用皮，夏季夹纱。嵌玻璃，绣珠宝，顶绦子，垂穗子，装饰华丽，变化万千。在颜色上也是各有等级，不得僭越。皇帝用明黄，亲王及三品以上的官用红色，其余用宝石蓝、古铜、绛色、豆绿等色，各随车主爱好。庶民百姓使用的轿车围子只能是棉布或麻布制成，颜色也只能用皂青色或深蓝色。轿车一般不用白色，这是因为白色是重孝的服色。车围子左右还要开一个一尺见方的小窗，上嵌玻璃，讲究的车前后左右均开窗，最多的可以开13个大小不一的窗户，称之“十三太保”。窗形状也各异。车门设在前面，上挂一个小夹板帘子，中间也嵌有玻璃，放下可以望到外面。夏天可换成细竹帘。不上围子的轿车，叫做“光架子骡车”，一般不能上街，只有处决犯人时，才乘这种车去刑场。所以，再破敝的轿车也要上个围子，铺上垫子。

 

当乘轿车之风兴起后，各种名称的轿车也就随之产生，如夏枝巢在《旧京琐记》说：“旧日乘坐皆骡车也，制分多种：最贵者府第之车，到门而卸，以小童推之而行。出则御者二，不跨辕，步行于两旁，健步若飞，名之曰‘双飞燕’。次曰‘大鞍车’，贵官乘之，京堂以上，障泥用红，曰‘红拖泥’。其余皆绿色油布围之，曰‘官车’，寻常仕官乘之。曰‘站口车’，陈于市口，以待雇。‘跑海车’，沿途招揽坐客。”还有奔驰于通衢、走长途涉远道的专线运送乘客的轿车。

 

辛亥革命之后，随着人力车和汽车在我国的出现，轿车数量日渐减少，多为乡村中地主豪绅拥有，以妇女乘坐为主。在交通不便的地方，也有人使用这种轿车。但这时的轿车其装饰就极为简单了，车厢立棚，外面覆以蓝布幔帐，前面挂帘即可。20世纪20年代后期，“此项轿车，日渐减少，近日唯有婚丧喜庆之家用”（《民社北平指南》）。如今，这种以骡驾引的轿车已作为历史的遗迹，陈列于民俗博物馆里，供人们参观了。