骈、骖、驷

周代驾车的马由商代的二匹增加到三匹、四匹甚至六匹。车驾二马的叫做“骈”；驾三马的称“骖”；驾四马的名“驷”，其中驾辕的二马叫做服马，两旁拉车的马叫做骖马；驾六马为“六”。周代的车一般以驾四马为主，多以“驷”为单位计数马匹。又因为春秋战国时期经常车马连说，说到车即包括马，说到马也意味着有车，所以，“驷”也就成为计算车辆的单位了。《论语·季氏》中即有：“齐景公有马千驷。”就是说齐景公有1000辆车和4000匹马。四马加一车称为“一乘”，说到有多少乘，也就意味着有多少组与之相应的马。