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中国是世界上最早发明和使用车的国家之一，相传在黄帝时期，我们的祖先就已经从自然界得到启发，知道应该怎样制作车了。《淮南子·说山训》有圣人“见飞蓬转而知为车”；《续汉书·舆服志》有：“上古圣人，见转蓬始知为轮”。“蓬”指蓬草，“转蓬”，即蓬草团随风旋转。而新石器时代随着手工业的不断发展，人们创制出许多轮转工具，如纺线用的纺轮，制陶用的陶车和琢玉用的轮形工具等等，又为制作车创造了先决条件，春秋末年齐国记录的官书《考工记》即言：“察车自轮始。”

 

最初的“车”是把圆木垫在木橇之下，其上载物，借人或牛而使圆木滚动来移动木橇。少昊时就已经开始用牛拉车。《史记》则记载，大禹治水时，“陆行乘车”。而按《续汉书·舆服志》记载，夏朝已经有了专管车旅交通、车辆制造的官员，叫做“车正”，由奚仲担任，并在其封地薛（今山东滕县）为夏王制造车辆，“建其斿旐，尊卑上下，各有等级”。这时候的车基本是双轮、独辕，车厢是方形或长方形，并开始了用马拉车。至西周时期，已经出现了装饰考究的车。春秋战国时，车战是战争的主要形式，由此推进了造车技术的进一步发展。由独辕车发展至双辕车。并且车的种类日益繁多，用途日益专门化了。