周公摄政之时，管蔡叛乱，周公东征平定叛乱，囚禁蔡叔于郭邻，从宽发落，后既迁而死。《史记·管蔡世家》：“放蔡叔，迁之，与车十乘，徒七十人从。”然蔡叔之子蔡仲，贤明崇德，敬天爱人，“胡乃改行，率德驯善。周公闻之，而举胡以为鲁卿士，鲁国治”。周公请命成王，封蔡仲于蔡国，“复封胡于蔡，以奉蔡叔之祀，是为蔡仲”，史官记之，是为《蔡叔之命》。《书序》云：“蔡叔既没，王命蔡仲，践诸侯位，作《蔡仲之命》。”