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斗宿，为二十八宿之一，是北方玄武七宿中的首宿，由七颗亮星在北天依次排列成斗的形状，故称为北斗。对于北斗七星，中国古代早就有详细的观察。《诗经·小雅·大东》中说：“维北有斗，不可以挹酒浆。”古人的解释是：“箕斗在南方之时，箕在南而斗在北，故言南箕北斗。”《史记·天官书》中记载：“北斗七星，所谓‘旋、玑、玉衡以齐七政’。”中国古代天文学史上，也将这七颗星分别称之为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军。现代天文学中，北斗七星属大熊星座的一部分，它们分别是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光（或作瑶光）。

 

从图形上看，北斗七星位于大熊的背部和尾巴。天枢、天璇、天玑、天权四星为魁，组成北斗七星的“斗”；柄状三星分别是玉衡、开阳、瑶光。道教形成后，吸收并改造了诸多原始信仰，把北斗作为天神加以崇拜，并对之做出了种种的神学解释。如一些道教书中说，根据人的出生时辰，人们的生命被分属于天上的七个星君所掌管：贪狼星君，子时生人属之；巨门星君，丑亥生人属之；禄存星君，寅戌生人属之；文曲星君，卯酉生人属之；廉贞星君，辰申生人属之；武曲星君，巳未生人属之；破军星君，午时生人属之等等。