古人把香炉放到被子里取暖，无论怎么滚动，香都不会洒出来，这是为什么？

西汉司马相如写过一篇《美人赋》，里面记载了一种香炉，从外观上看是一个闭合的镂空金属球，金属球的里面有香在燃烧，人们把它放在被子里取暖，任它随意滚动，里面的香都不会洒出来。这是因为香炉中的香在一个半球形容器中燃烧。容器和圆形外壳之间有两个同心圆环，叫内环和外环，可以自由转动。燃香容器支撑在内环上，内环支承在外环上，外环又支承在外壳内壁上，三者之间的支承轴线互相垂直。所以由于重力作用，无论球壳如何滚转，燃香容器却可以保持不动，炉口总是水平的状态，不会把点燃的香灰洒在被褥上。

这种创造相对水平静止环境的方法叫作平衡环原理，这个原理最早是由意大利数学家卡丹在1550年提出的。利用这种平衡环原理制造出来的物件，在我国古代还有很多。南宋时曾流行一种“滚灯”，它是用竹片扎成球体，球体内置灯笼，灯笼内点有火烛，它们的连接原理与被中香炉是一致的，只不过金属球换成了灯笼与竹球。