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汉代的车的类型大致可以分为三种：小车（马车）、大车（牛车）和手推车。

 

双辕车

 

按《释名·释车》:“小车，驾马，轻小之车也。”源自先秦时的驷马车，只是将单辕变为双辕，其结构也较简单。

 

西汉是双辕车逐渐兴盛的时代。在经历了一个漫长的过程之后，独辕车逐渐演变为双辕车。从考古资料看，这一演变过程至少可以上溯到战国晚期。在河南淮阳马鞍冢战国晚期墓葬的1号车马坑、甘肃秦安秦墓中，均发现有驾一马的双辕车。另在湖南长沙楚墓出土的漆卮上也绘有驾一马的车。陕西凤翔秦墓中还出土了陶制的双辕牛车模型。这些均可视为双辕车的滥觞。

 

自汉武帝以后，双辕车开始逐渐普及，考古发现的西汉晚期与东汉时期的画像石、画像砖和汉墓壁画上，基本上是双辕车形象了。

 

双辕车的结构，除车辕变为两根外，其他各部位与独辕车基本相同。双辕开始仍为上扬曲身的形式，为防止车辕折断，往往在车辕中部到车轭之间加缚两根木杆，以加固车辕，后来逐渐演变为平直的形式。双辕车的出现，改变了独辕车至少系驾二马方能行走的局限，使单马拉车成为可能，从而使我国古代车由驷马高车进入了单马轻车的发展新阶段。这种发展变化是历史的必然。在汉代，骑兵是最主要的军事力量。汉武帝时，三次出兵北疆，抗击匈奴，每次仅精骑就达10万之众。大量的马匹被征以军用，再用驷马拉车便很困难了。所以，人们不得不借助改造车的形制来寻求解决的办法。双辕车的出现，适应了这一需要。

 

在汉代，双辕马车因乘坐者的地位高低和用途不同，又可细分为若干种类。结合出土的汉车实物、模型以及形象图，与文献记载对照，现能确认的有：斧车、轺车、施轓车、轩车、軿车、辎车、栈车等。

 

軿车

 

軿车是汉代一种极为舒适而又装饰华丽的高级篷车，专供贵族妇女乘坐。双辕单马，方形车舆，四面施以帷幔，车盖硕大，且四边稍稍上卷，呈盔帽形顶。车门改在前面，舆内仅容一人，御者坐在车舆前的轼板上驾驶。

 

辎车

 

辎车也是汉代一种极为舒适而又装饰华丽的高级马车，多为皇室诸侯官僚乘坐。双曲辕驾单马，形制和车基本相同，略有不同的是车门设在车舆后面，车辕较长，直伸到车舆后边，以供乘者上下时蹬踏之用。它是一种适于长途旅行乘坐的车，既可载行李，夜间又可卧息车中。一般辎车和车可并称“辎”。

 

牛车

 

牛车自古就有，因牛能负重但速度慢，所以牛车多用以载物。汉代交通发达，除乘人的马车以外，载货运输的牛车数量也大量增加。因其车厢宽大，又称大车、方厢车。

 

古代中国历来以农业为立国之本，因此自古重农轻商，商人虽富，但在政治上却无任何地位，被划归为“庶民”、“小人”之列。在崇尚马车、以马车明尊卑的时代，乘牛车被视为是件“卑贱”的事。至今考古发掘中尚未发现有随葬的牛车坑，这种大小奴隶主贵族死后，随葬品只用马车而绝对不用牛车的事实，证明了牛车与马车所标示的等级之分。

 

这种重马车、轻牛车之风至秦汉犹存。汉代牛车由于采用直辕形式，所以支点较低，在平地上行车时远比曲辕的马车平稳安全。加上辕直，制作时便可选用较粗大的木材，提高了车辕的坚固性，而无须像马车那样附设加固杆。汉以后，人们坐车不求快速，但求安稳，于是，直辕的优点渐渐显出，直辕车开始盛行，而曲辕车渐渐被淘汰。

 

独轮车

 

两汉之际，在齐鲁（今山东）和巴蜀地区（今四川）出现了一种适用于乡村田野、崎岖小路和丘陵起伏地区使用的手推独轮车。四川成都汉墓的画像砖，四川渠县燕家村、蒲家湾汉代石阙，山东嘉祥汉武梁祠的“董永故事”画像石上，都有独轮车的形象。东汉应劭在《风俗通》中说：“鹿车窄小，裁容一鹿也。”但据专家考证，汉代井上汲水多用辘轳，属一种轮轴类的引重转动器，而这种手推车就是由一个轻便的独轮向前滚动，形似“辘轳”，所以“鹿车”实为“辘车”。“独轮车”之名，是在北宋沈括的《梦溪笔谈》中才出现。

 

独轮车的特点是，结构简单；两个把手前端架置一轮，把手间以横木连接，形成一个框架，其上或坐人或置物。轮两侧有立架护轮，行车灵活轻便，一般只一人推动，或加一人在前面拉，载人载物均可。在狭窄之路运行，其运输量比人力负荷、畜力驮载大过数倍。

 

独轮车是我国古代交通史上的一项重大发明，它以自身经济而实用的长处，历2000多年而未绝迹，至今在我国一些山区或边远乡村中，各种式样的独轮车仍在使用。曾有人说，解放战争时期淮海战役的胜利，就是用独轮车推出来的。历经几千年的独轮车，尽管名称各异，但形制却相差无几，可以说都是源于汉代的辘车。据考证，它的出现要比欧洲的独轮车早1000多年。