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关于“足下”这个词的来历，有一段悲伤的故事。据史书记载，春秋时期，晋国的公子重耳在流亡期间，曾得到过介子推的舍命相助。后来，重耳重返晋国登上大位，成为历史上赫赫有名的晋文公。他登基后，要对逃亡中跟随自己的臣子论功行赏，众人纷纷邀功，介子推却带着母亲归隐了绵山。后来，晋文公想起了他的对自己的恩泽，请他下山受赏。介子推早已淡泊名利，坚持不接受。晋文公十分无奈，便使出了放火烧山的狠招，没想到介子推比他更狠，宁死也不从。在这把火熄灭之后，众人在满山灰烬中，找到了抱着一棵树被活活烧死的介子推和他的母亲。晋文公知道后伤心欲绝，然而后悔也来不及了。他除了命令下属厚葬介子推母子之外，还规定介子推母子烧死的那天不生明火，只吃冷食，“寒食节”由此而来。后来，他还令人将这棵树没有烧焦的剩余部分砍了下来，制成了一双木屐。每当他穿上这双鞋就难免睹物思人，不由得慨叹：“足下，悲乎！”“足下”这个词就这样产生了，用来表达睹物思人，怀念故人，后来才衍生出对朋友敬称的意思。比如《史记·项羽本纪》里就有“大将军足下”的敬称。