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我国最早的税制，并且是对私田征收税赋的开始，始于公元前594年春秋时期的鲁国。“宣公十五年秋七月，初税亩”（《左传》），它是鲁国对田税制度所进行的改革，推翻了过去按井田征收赋税的制度。据《公羊传·宣公十五年》记载：“初税亩。初者何？始也。税亩者何？履亩而税也。”即不分公田、私田，凡占有土地者均须按亩缴纳土地税。税率大约为1/10,“公田之法，十足其一；今又履其余亩，复十取一”（《新唐书》卷五二）。从此井田之外的私田也开始纳税，所采用的赋税形式是实物地租。